Ein Modul ist ein Teil mit einer Funktionsgruppe. Ein Modul redet nur über den Modulbus mit dem MBC.

Der Modulbus-Controller (kurz: MBC) ist ein Modul, das über den Modulbus mit allen Modulen auf dem Board kommuniziert. Er verwaltet die gesamte Kommunikation.

Das Power-Distribution Board (kurz: PDB) ist mit dem Akku verbunden und kann über den Modulbus kommunizieren. Es versorgt das gesamte System mit den benötigten Spannungsniveaus, in dem es die Akkuspannung entsprechend Hoch- oder Tiefsetzt. Es ist das einzige Modul, dass mit dem Akku direkt kommuniziert über I2C.

Der Modulbus ist der Systemweite Bus im MOLTAS-System. Er basiert auf I2C. Alle Module können den Modulbus verstehen.