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lasertag:module:modulebus
Unterschiede
Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen angezeigt.
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lasertag:module:modulebus [2017/05/13 12:18] johannes.nau angelegt |
lasertag:module:modulebus [2017/08/12 16:22] (aktuell) dirk |
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|---|---|---|---|
| Zeile 1: | Zeile 1: | ||
| + | ====== Modulbus ====== | ||
| + | |||
| Der Modulbus setzt auf die I2C Schnittstelle auf. | Der Modulbus setzt auf die I2C Schnittstelle auf. | ||
| + | |||
| + | === Adressen === | ||
| + | Jedes Modul bekommt eine feste Adresse. | ||
| + | ^Name^Adresse^ | ||
| + | |Broadcast|0| | ||
| + | |Mainboard|10| | ||
| + | |UI-Modul|14| | ||
| + | |||
| + | === Vorgehen === | ||
| + | Der Master fragt Reihum nach Änderungen auf allen Slaves, sind Daten vorhanden, werden diese anschließend abgefragt. Die abgefragten Daten werde direkt wieder gebroadcastet. | ||
| + | |||
| + | |||
| + | - Liste aller Adressen | ||
| + | - Jeden Adresse nach neuen Daten fragen | ||
| + | - Antwort mit Anzahl Bytes neuer Daten | ||
| + | - bei > 0 | ||
| + | - Daten abfragen | ||
| + | |||
| + | Neue Idee: | ||
| + | |||
| + | - Liste aller Adressen | ||
| + | - begin Tansmission | ||
| + | - liest erste zwei Bytes | ||
| + | - erkennt dann länge | ||
| + | - liest dann folgende Daten | ||
| + | - dann wieder zwei Byte, bis NO_DATA Paket | ||
| + | |||
| + | |||
| + | TWAR = (MY_ADDRESS << 1) | 1; // enable broadcasts to be received | ||
| + | |||
| + | === Pakete === | ||
| + | 2Byte Datentyp, X-Byte Daten | ||
| + | |||
| + | * NO_DATA - 1 | ||
| + | * BUTTON_PRESSED - 2 | ||
| + | * | ||
| + | |||
| + | === Hardware === | ||
| + | |||
| + | Mini Module Connectors von Würth oder MicroMaTch von TE. | ||
| + | 2x2 mit GND, VCC, SDA, SCL | ||
| + | |||
| + | ====== ALT ====== | ||
| + | |||
| ===== Physikalisch ===== | ===== Physikalisch ===== | ||
| Zeile 30: | Zeile 76: | ||
| Es existieren folgende Pakete: | Es existieren folgende Pakete: | ||
| - | ^ Paketname | + | ^ Paketname |
| | Ping | 0x01 | Keine - Rückmeldung über ACK | | | | Ping | 0x01 | Keine - Rückmeldung über ACK | | | ||
| | Ping-Orphan | | Ping-Orphan | ||
| - | | Row 3 Col 1 | Row 3 Col 2 | Row 3 Col 3 | | | + | | Set-Adress |
| + | | Get-Module-Info | ||
| + | | Get-Sensor | ||
| + | | Set-Actuator | ||
| + | |||
| + | Zu den Nutzdaten des Get-Module-Info: | ||
| + | ^ Byte 1 ^ | ||
| + | | Modultyp | ||
| + | Es existieren folgende Modultypen: | ||
| + | | IR-Sender | 0x01 | | ||
| + | | IR-Empfänger| 0x02 | | ||
| + | Die Nutzdaten für die Get-Sensor bzw. Set-Actuator-Pakte müssen im Folgenden Modultypenabhängig noch definiert werden. | ||
lasertag/module/modulebus.1494670698.txt.gz · Zuletzt geändert: 2017/05/13 12:18 von johannes.nau
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