====== Begriffe und Definitionen ======

===== Modul ====
Ein Modul ist ein Teil mit einer Funktionsgruppe. Ein Modul redet **nur** über den Modulbus mit dem //MBC//. 

===== Modulbus-Controller (MBC) =====
Der Modulbus-Controller (//kurz: MBC//) ist ein Modul, das über den Modulbus mit allen Modulen auf dem Board kommuniziert. Er verwaltet die gesamte Kommunikation.

===== Power-Distribution Board (PDB) =====
Das Power-Distribution Board (//kurz: PDB//) ist mit dem Akku verbunden und kann über den Modulbus kommunizieren. Es versorgt das gesamte System mit den benötigten Spannungsniveaus, in dem es die Akkuspannung entsprechend Hoch- oder Tiefsetzt. Es ist das einzige Modul, dass mit dem Akku direkt kommuniziert über I2C.

===== Modulbus ====
Der Modulbus ist der Systemweite Bus im MOLTAS-System. Er basiert auf I2C. Alle Module können den Modulbus verstehen.