==== Arduino Boards ====
Es gibt viele verschiedene Boards auf Arduino Basis. Zur Übersicht werden die häufigsten und im UNIKAT verwendeten Arduinos aufgelistet.\\ 

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| Microcontroller | ATmega328 | ATmega328 | ATmega2560 |
| Betriebsspannung | 5 Volt | 5 Volt | 5 Volt |
| Eingangsspannung | 7 bis 20 Volt ||
| Digitale I/O Pins | 14 | 14 | 54 |
| Analoge Eingänge | 6 | 8 | 16 |
| maximaler Strom per I/O-Pin | 40 mA ||
| PWM an digitalen I/O-Pins | 6 | 6 | 14 |
| Flash Memory | 32 KB | 32 KB | 256 KB |
| SRAM | 2 KB | 2 KB | 8 KB |
| EEPROM | 1 KB | 1 KB | 4 KB |
| Taktfrequenz | 16 MHz | 12 MHz | 16 MHz |
| Serielle Eingänge | RX Pin1 | RX Pin1 | RX Pin1 |
|:::| TX Pin2 | TX Pin2 | TX Pin2 |
|:::|:::|:::|TX Pin14 |
|:::|:::|:::|RX Pin15 |
|:::|:::|:::|TX Pin16 |
|:::|:::|:::|RX Pin17 |
|:::|:::|:::|TX Pin18 |
|:::|:::|:::|RX Pin19 |
| SPI | SS Pin10 | SS Pin10 | SS Pin50 |
|:::| MOSI Pin11 | MOSI Pin11 | MOSI Pin51 | 
|:::| MISO Pin12 | MOSI Pin12 | MOSI Pin52 | 
|:::| SCK Pin11 | SCK Pin11 | SCK Pin53 | 
| I2C | SDA Analog4 | SDA Analog4 | SDA Pin20 |
|:::| SCL Analog5 | SCL Analog5 | SCL Pin21 |
| Verwendung | kleine Projekte | Einstieg | größere Projekte |